關(guān)于行星齒輪減速機(jī)的潤滑，對于減速機(jī)的保養(yǎng)來說也是非常重要的環(huán)節(jié)。開式及半開式行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)，或速度較低的閉式齒輪傳動(dòng)，通常用人工作周期性加油潤滑，所用潤滑劑為潤滑油或潤滑脂。減速機(jī)的潤滑也有自己的條件，對于不同的減速機(jī)潤滑的條件也是不同的。
　　當(dāng)行星齒輪減速機(jī)的齒輪的圓周速度＞12m/S時(shí)，應(yīng)采用噴油潤滑，即由油泵或中心供油站以一定的壓力供油，借噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙臺(tái)面上。當(dāng)v≤25m/s時(shí)，噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可；當(dāng)v>25m/s時(shí)，噴嘴應(yīng)位于輪齒哨出的一邊，以便借潤滑油及時(shí)冷卻剛嚙合過的輪齒，同時(shí)亦對輪齒進(jìn)行潤滑。
　　通用的行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)，其潤滑方法根據(jù)齒輪的圓周速度大小而定。當(dāng)齒輪的圓周速度V＜12m／s時(shí)，常將大齒輪的輪齒浸入油地中進(jìn)行浸油潤滑。這樣，齒輪在傳動(dòng)時(shí)，就把潤滑油帶到嚙合的齒面上，同時(shí)也將油甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸入油中的深度可視齒輪的圓周速度大小而定，對圓柱齒輪通常不直超過一個(gè)齒高，但一般亦不應(yīng)小于10mm；對圓錐齒輪應(yīng)浸入全齒寬，至少應(yīng)浸入齒寬的一半。在多級齒輪傳動(dòng)中，可借帶油輪將油帶到未浸入油地內(nèi)的齒輪的齒面上.

　　油池中的油量多少，取決于行星齒輪減速機(jī)齒輪傳遞功率的大小。對單級傳動(dòng)，每傳遞Ikw的功率，需油量約為0.35~0.7Lo對于多級傳動(dòng)，需油量按級數(shù)成倍地增加。