減速機(jī)的扭矩是電機(jī)的輸出扭矩，是電機(jī)的基本參數(shù)之一。減速機(jī)的扭矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率等因素密不可分。今天我們一起了解常用的扭矩公式和伺服電機(jī)扭矩的計(jì)算。希望我們分享的知識(shí)能幫到你。
　　1.公式：T=9550P/n工程上常用的公式：扭矩；權(quán)力；轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的計(jì)算公式。
　　其中：t-扭矩；9550-常量(無(wú)需調(diào)查其來(lái)源)；p-電機(jī)功率(kw)；n-輸出速度(轉(zhuǎn)/分)
　　注：需要注意的是，通過(guò)減速機(jī)計(jì)算扭矩時(shí)要考慮齒輪傳動(dòng)效率損失的因素。
　　4.伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式為：T=F*R*減速比。例：駕駛100kg物體，R=50mm，減速比：1: 50，
　　3.關(guān)于減速比：
　　1)減速比的概念：即減速裝置的傳動(dòng)比，它是一種傳動(dòng)比，是指減速機(jī)構(gòu)中的瞬時(shí)輸入速度和輸出速度
　　度的比值，用符號(hào)“I”表示。如果輸入速度為1500r/min，輸出速度為25r/min，減速比為：i=60:1。一般減速機(jī)構(gòu)的減速比標(biāo)有實(shí)際減速比，但一些特殊的減速機(jī)，如擺線或諧波減速機(jī)，有時(shí)采用不含分母的四舍五入法進(jìn)行四舍五入。比如實(shí)際減速比可能是28.13，但一般標(biāo)為28。
　　2)減速比的計(jì)算方法
　　a、定義計(jì)算方法：減速比=輸入速度輸出速度。
　　b一般計(jì)算方法：減速比=工作扭矩9550電機(jī)功率電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)工作系數(shù)。
　　C.輪系的計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)齒輪數(shù)主動(dòng)齒輪數(shù)(多級(jí)齒輪減速的情況下，從動(dòng)齒輪數(shù)所有嚙合齒輪組的主動(dòng)齒輪數(shù)可以相乘。
　　d  .皮帶、鏈條、摩擦輪減速比的計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)輪直徑主動(dòng)輪直徑。
　　以上就是減速機(jī)扭矩的計(jì)算方法，雖然看起來(lái)有些繁瑣，但是實(shí)際計(jì)算起來(lái)是非常簡(jiǎn)單的。
小編：Miranda