蝸輪蠅桿減速機(jī)中當(dāng)蝸桿螺旋角較小時，如單頭蝸桿，在蝸桿停止轉(zhuǎn)動時，蝸輪給蝸桿一個反向滑力，不能使蝸桿反向轉(zhuǎn)動，這種現(xiàn)象叫蝸桿自鎖。這時的斜角叫做摩擦角，摩擦角φ的正切就是摩擦系數(shù)f,tanφ=f。由此摩擦角越小，自鎖能力越強(qiáng)。單頭蝸相螺旋角小，摩擦角也小，所以具有較強(qiáng)的自鎖能力。
　　在減速機(jī)的傳動方式中,蝸輪減速機(jī)具備其他齒輪傳動所沒有特性,即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動蝸輪，但蝸輪無法轉(zhuǎn)動蝸桿。這是因?yàn)槲佪啘p速機(jī)的結(jié)構(gòu)和傳動是通過摩擦方式實(shí)現(xiàn)的。蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖止功能在機(jī)械應(yīng)用很廣泛，比如卷揚(yáng)機(jī)，輸送設(shè)備等。
　　不是所有的蝸輪傳動都具有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達(dá)到一定的速比才能實(shí)現(xiàn)。這和導(dǎo)程角有關(guān)，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。較好自鎖功能的蝸輪蝸桿為單頭蝸桿，雙頭蝸桿以上減速機(jī)都不具備自鎖功能，因?yàn)槲仐U與蝸輪嚙合的螺旋升角比較大所以不具備自鎖性能。
小編：Miranda